En 2017, les ministères chargés de l'agriculture et de la transition écologique ont lancé, en partenariat avec le ministère chargé de la recherche et l'Agence Nationale de la Recherche (ANR), un appel à projets « Challenge ROSE ». Il s'agit de susciter la mise au point de solutions technologiques innovantes permettant de contribuer à atteindre les objectifs du plan Ecophyto II : réduire l'utilisation des produits phytopharmaceutiques, garantir une meilleure maîtrise de l'ensemble des risques et diminuer la dépendance de l'agriculture à ces produits. Les équipes de recherche des projets retenus vont se focaliser sur le désherbage de l'intra-rang (espacement entre plants sur une même rangée) en cultures légumières de plein champ et en grandes cultures à fort écartement. L'ensemble de la chaîne d'intervention sera pris en compte (observation et détection des cultures et des mauvaises herbes, interprétation, action de désherbage) grâce à des avancées scientifiques dans plusieurs domaines : les capteurs, la modélisation, la robotique et leur combinaison. Les équipes de recherche disposeront d'une parcelle de l'AgroTechnoPôle sur le site de l'Irstea à Montoldre dans l'Allier. Durant quatre ans, ces équipes vont se confronter chaque année à des épreuves réelles de terrain. L'efficacité du désherbage, dans le respect des cultures en place, sera l'objet des campagnes d'évaluation annuelles menées par le LNE et Irstea, avec la participation de VetAgro Sup.