La nécessité d’une transition agroécologique de l’agriculture française, pour faire évoluer les systèmes majoritairement intensifs actuels vers des systèmes plus durables, implique un effort considérable de re-conception des systèmes de culture. Or, les agriculteurs modifient en permanence leurs pratiques, et certains d’entre eux conçoivent des innovations qui pourraient être très intéressantes pour d’autres, mais ces innovations restent peu connues au delà de leur voisinage. L’objectif de cet article est de décrire et d’analyser la diversité des associations pluri-spécifiques, à base de légumineuses à graines, cultivées par des agriculteurs innovants. Cette étude a mobilisé la démarche de la « traque aux innovations », reposant sur des enquêtes auprès d’agriculteurs, choisis dans le grand Ouest de la France. Après une description des associations rencontrées, et une analyse systémique de leur conduite, une typologie des associations pratiquées est proposée. Une grande diversité d’associations a été rencontrée. Les pratiques qui leur sont appliquées sont étroitement liées à des logiques agronomiques et au type de débouché visé. Les agriculteurs valorisent la diversité offerte par les espèces de légumineuses à graines pour atteindre des objectifs divers. Des pratiques originales semblent validées par leur récurrence chez de nombreux agriculteurs de l’échantillon, comme l’assouplissement des délais de retour relatifs aux associations, tandis que d’autres, rencontrées de manière plus ponctuelle (mélanges variétaux, contrôle des ravageurs), devraient faire l’objet de recherches plus approfondies.