Pour l'étude de modèles structurels principal-agent avec sélection adverse, on introduit des méthodes semi-paramétriques. Ces méthodes permettent l'estimation robuste des paramètres d'intérêt et la vérification des résultats par des procédures de tests. On considère un problème de régulation environnementale où les firmes sont régulées à travers des contrats. On montre comment tester la validité des hypothèses paramétriques du modèle économique et la présence de sélection adverse. On propose une méthode semi-paramétrique pour estimer un modèle avec sélection adverse, qui ne requiert pas d'hypothèse sur la distribution de l'information privée et évite les procédures numériques coûteuses. Le cadre proposé peut être adapté à un grand nombre de situations où l'on suspecte un problème de sélection adverse.