La première partie de ce texte analyse la question des relations entre recherche industrielle et transformation des systèmes de production, à partir d'une mise en perspective historique. Elle mettra en évidence ce qui a structuré la recherche industrielle et en a orienté les formes d'organisation. Les auteurs s'interrogent ensuite sur les mutations industrielles récentes. Il s'agira d'observer ce qui change dans les activités de recherche en entreprise et de rapprocher ces observations des questions plus générales concernant les changements de modèles, l'action industrielle en situation d'incertitude et la question des dispositifs de régulation de cette activité. Enfin, les auteurs analysent de manière plus approfondie l'activité de recherche et d'innovation technologique afin de saisir sa spécificité.