Une procédure d'estimation des paramètres d'un modèle avec sélection et régresseurs endogènes est proposée dans le cas de données de panel. La matrice de variance-covariance asymptotique des paramètres est calculée, en adaptant l'approche de Lee, Maddala et Trost (1980) aux données de panel. Une application du modèle au calcul des rendements de l'éducation est proposée ; on montre en particulier la supériorité des matrices d'instruments de Breusch-Mizon-Schmidt (1989) et Amemiya Macurdy (1986) sur celle de Hausman-Taylor (1981).