Dans les actions de conseil, on peut penser qu'il serait préférable que les modèles des agronomes tiennent compte des façons dont les agriculteurs conçoivent leurs actions. En matière de pâturage, les pratiques sont souvent singulières, au moins en première approche. Nous mettons en évidence les conceptions des éleveurs qui commandent, et justifient à leurs yeux, les actions qu'ils réalisent dans la conduite du pâturage des vaches laitières sur des prairies permanentes. A partir de cas issus de deux régions de l'est de la France (Jura et Vosges), nous analysons les écarts entre des modèles d'agronomes pour rendre compte de cette gestion, et les conceptions des éleveurs. La connaissance du système de pensée des agriculteurs par les agronomes vise à rapprocher nos cadres de représentation pour les rendre synergiques. Cette démarche est simplement légitimée par le fait que les agriculteurs pensent leurs actes. Dès lors, le problème est bien d'accéder aux concepts qui habitent l'action.