Cet article propose de modéliser le changement d'état en planification par l'utilisation de la théorie de la révision des états de croyance. A partir de la notion de variables d'état sous-jacente à tout problème de planification, nous dégageons les couples de notions faits de base/faits déductibles et relations de cohérence/relations de déduction qui permettent de spécifier un processus de révision par retour à la cohérence, adapté à la génération de plans. Le modèle d'action obtenu permet de traiter les actions présentant des effets de bord, c'est à dire affectant plusieurs variables d'état et d'aborder ainsi le problème de ramification.