Les mutations en cours au sein de l’agriculture interrogent les travaux et les méthodes relatifs à la conception de systèmes agricoles innovants. Ce chapitre analyse la spécificité de cinq démarches de co-conception de systèmes techniques testées en France et dans différents pays d’Afrique et d’Amérique latine. Elles se basent sur des interactions fortes entre les acteurs impliqués dans ces démarches, facilitées par une diversité d’objets intermédiaires tels que la modélisation ou l’expérimentation agronomique en milieu paysan. Elles ont permis de produire des connaissances opérationnelles et scientifiques sur des changements techniques et leurs conditions de mise en oeuvre à l’échelle de l’exploitation ainsi que sur les conditions institutionnelles favorables à l’émergence de nouveaux systèmes. Ces démarches mobilisent des compétences ne relevant pas seulement de l’agronomie. L’intégration de chercheurs relevant des sciences humaines s’avère centrale, en particulier pour analyser comment hybrider des connaissances multiples en vue d’accompagner l’innovation au sein des exploitations et des territoires.