L'objectif du document est de développer un cadre analytique pour l'estimation des paramètres d'un modèle structurel de contrat incitatif sous aléa moral prenant en compte l'hétérogénéité des préférences des agents. Les auteurs montrent qu'en permettant au principal d'allouer stratégiquement les inputs de production entre agents hétérogènes dans le choix du contrat, le principal est capable de transformer des contrats apparemment uniformes en contrats individuels paramétrés en fonction des préférences des agents ou de leurs caractéristiques. En utilisant des données microéconomiques sur la production porcine aux Etats-Unis, on s'aperçoit que les fermiers qui contractent sont hétérogènes vis-à-vis de leur aversion au risque et que cette hétérogénéité affecte l'allocation des inputs du principal entre les fermiers. En utilisant l'hypothèse identifiante que les contrats sont optimaux, on obtient une borne supérieure et une borne inférieure de l'utilité de réserve des agents. Les auteurs montrent que les fermiers les plus averses au risque ont aussi les utilités de réserve les plus faibles.