Un des résultats standards que propose la littérature sur la théorie de l'organisation industrielle, et traitant de la Recherche et Développement (RD), est que la coopération est profitable pour les firmes qui y participent. Cependant, les auteurs supposent de façon quasi systématique que la coopération concerne la totalité des firmes en place sur le marché et que ces firmes sont parfaitement identiques. Dans cet article la coopération en RD est analysée, en remettant en cause ces deux hypothèses traditionnelles et en proposant une généralisation des concepts de stabilité des cartels dans un contexte asymétrique. Puis, ils montrent pourquoi la cartellisation intégrale en RD devrait être plutôt considérée comme une exception que comme une règle générale des organisations industrielles.