Cet article cherche principalement à rendre compte du poids des interactions informelles dans les relations entre la recherche publique et les PME (petites et moyennes entreprises). La grande majorité des recherches relatives à l'étude des liens public/privé se sont focalisées sur l'analyse des formes de relations contractuelles. A partir de l'étude de cas de collaborations formalisées à travers : un contrat de coopération, un accord de licence ou autre, les auteurs ont développé différentes facettes du processus de diffusion vers les entreprises. Cet article propose de mesurer le poids des relations non médiatisées par des dispositifs formels dans la genèse des collaborations entre PME et laboratoires publics, et d'analyser leur rôle au niveau des mécanismes de coordination et des retombées relationnelles sur le laboratoire. Cette analyse conduit tout d'abord à définir ce qu'on entend par "informel" dans le contexte des relations entre les laboratoires de recherche publics et les PME. Il sera ensuite important de présenter le modèle qui sert de cadre d'analyse à l'étude avant d'aborder l'interprétation des résultats empiriques.