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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Online velocity fluctuation of off-road wheeled mobile robots: A reinforcement learning approach

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.inrae.fr/hal-03829408

Soumis le : mardi 25 octobre 2022-16:25:20

Dernière modification le : mercredi 3 avril 2024-11:14:12

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03829408 , version 1 (25-10-2022)

Identifiants

Citer

Francois Gauthier-Clerc, Ashley Hill, Jean Laneurit, Roland Lenain, Eric Lucet. Online velocity fluctuation of off-road wheeled mobile robots: A reinforcement learning approach. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China. pp. 2421-2427, ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560816⟩. ⟨hal-03829408⟩

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