Multi-trajectory approach for a generic coordination paradigm of wheeled mobile manipulators - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Multi-trajectory approach for a generic coordination paradigm of wheeled mobile manipulators

Domaines

Robotique [cs.RO]

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https://hal.inrae.fr/hal-03856781

Soumis le : mercredi 16 novembre 2022-23:18:40

Dernière modification le : vendredi 27 septembre 2024-15:05:02

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Dates et versions

hal-03856781 , version 1 (16-11-2022)

Identifiants

Citer

Guillaume Picard, Roland Lenain, Youcef Mezouar, Benoit Thuilot, Jean Laneurit. Multi-trajectory approach for a generic coordination paradigm of wheeled mobile manipulators. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2329-2336. ⟨10.1109/LRA.2022.3143894⟩. ⟨hal-03856781⟩

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