Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2022
Kareen Louembe : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.inrae.fr/hal-03856781
Soumis le : mercredi 16 novembre 2022-23:18:40
Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:47:09
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-03856781 , version 1
- DOI : 10.1109/LRA.2022.3143894
- WOS : 000748560800051
Citer
Guillaume Picard, Roland Lenain, Youcef Mezouar, Benoit Thuilot, Jean Laneurit. Multi-trajectory approach for a generic coordination paradigm of wheeled mobile manipulators. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.2329-2336. ⟨10.1109/LRA.2022.3143894⟩. ⟨hal-03856781⟩
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