Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing

Denis N’chot; Jean-Christophe Fauroux; Lama Al Bassit; Roland Lenain; Philippe Vaslin

doi:10.1007/978-3-031-15226-9_12

Communication Dans Un Congrès Année : 2023

Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing

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Denis N’chot

Fonction : Auteur correspondant
PersonId : 1266698

Connectez-vous pour contacter l'auteur

Institut Pascal

Institut national polytechnique Clermont Auvergne

Jean-Christophe Fauroux

Fonction : Auteur

Mecabotix

Lama Al Bassit

Fonction : Auteur
PersonId : 1267983
IdHAL : lama-bassit
ORCID : 0000-0002-6051-0104

Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement

Roland Lenain

Fonction : Auteur

Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes

Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement

Philippe Vaslin

Fonction : Auteur

Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes

Institut national polytechnique Clermont Auvergne

Mots clés

Geometric modelling Obstacle crossing Suspension evaluation Vehicle kinematics

Modélisation géométrique Franchissement d'obstacles Evaluation des suspensions Cinématique des véhicules

Domaines

Automatique / Robotique Sciences et techniques de l'agriculture

Kareen Louembe : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.inrae.fr/hal-04147761

Soumis le : samedi 1 juillet 2023-04:29:17

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:45:10

Dates et versions

hal-04147761 , version 1 (01-07-2023)

Identifiants

HAL Id : hal-04147761 , version 1
DOI : 10.1007/978-3-031-15226-9_12
WOS : 000881628600009

Citer

Denis N’chot, Jean-Christophe Fauroux, Lama Al Bassit, Roland Lenain, Philippe Vaslin. Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing. 25th International Conference Series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), Sep 2022, Ponta Delgada, Portugal. pp.95-106, ⟨10.1007/978-3-031-15226-9_12⟩. ⟨hal-04147761⟩

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