En France, le programme Ecophyto II+ vise à réduire de 50 % l'utilisation des pesticides dans l'agriculture d'ici à 2025. de supprimer le glyphosate d'ici fin 2020 pour les principaux usages et au plus tard en 2022 pour tous les autres usages. La viticulture, comme ainsi que d'autres cultures, doit développer des solutions alternatives au désherbage chimique. Ces solutions peuvent être obtenues par le désherbage mécanique à l'aide de tracteurs ou de robots de désherbage. Une première étude d'analyse du cycle de vie (ACV) réalisée en 2022 a montré que les scénarios utilisant des robots de désherbage pour la gestion intra-rang ont des impacts plus importants que les scénarios conventionnels sur les ressources minérales, la toxicité humaine, l'écotoxicité de l'eau douce et l'eutrophisation marine en raison de la fabrication, de la durée de vie et de la fonctionnalité des robots. Cependant, l'utilisation de robots entièrement électriques a moins d'impact que les tracteurs sur le changement climatique, les ressources fossiles, l'appauvrissement de la couche d'ozone, l'acidification et la formation de particules, en particulier lorsque les robots sont utilisés sur des parcelles proches de la cave (Pradel et al., 2022). Cette présente étude se concentre plus particulièrement sur les impacts environnementaux des solutions robotisées autonomes en se penchant sur le cas du robot TED. Son objectif est double : 1/Identifier si l'autonomisation du robot TED améliore ou dégrade les impacts environnementaux par rapport à ceux nécessitant l'intervention d'un opérateur humain, 2/Identifier si les résultats de l'ACV des pratiques de désherbage peuvent être affectés par la mise à jour des données d'inventaire des tracteurs agricoles (Pradel, 2023). Ce rapport est découpé en deux parties: une première partie présentant les principes relatifs à l’autonomisation des robots et une seconde partie présentant les résultats ACV du désherbage des vignes avec le robot TED en évaluant trois modalités différentes : 1/ ICV tracteur ecoinvent vs ICV tracteur actualisé, 2/ Facteur de forme de la parcelle (carrée vs rectangulaire), 3/ TED autonome vs TED nécessitant la présence d'un opérateur humain.