L’amélioration des processus en élevage présuppose la connaissance du poids des animaux, a minima ponctuellement mais aussi désormais, dans une perspective d’élevage de précision, de manière récurrente. Or, les systèmes de pesée précis sont onéreux et contraignants. Cette étude vise à concevoir un portique de pesée 3D utilisable en élevage porcin sur tous types d’animaux (de 10 à 110 kg) permettant de lever, au moins en partie, ces contraintes. Un portique équipé de 5 caméras Kinect de type TOF a été construit afin de mesurer le volume des porcs sans contention. Puis, sur la base de la mesure de densité réalisée avec un tomographe RX sur 48 animaux allant de 10 à 110 kg, il a été possible de déterminer la masse volumique d’un animal selon son âge et de corriger les imprécisions dans la détermination du volume par le portique. Au final, il est possible avec ce dispositif de portique 3D de déterminer le poids d’animaux de 10, 30, 70 et 110 kg avec une incertitude inférieure à 5% (respectivement de 4 %, 3 %, 2 % et 3 %) ce qui ouvre de nouvelles perspectives aux éleveurs de porcs pour piloter leur élevage de manière plus fine.