L’agriculture urbaine apparaît aujourd’hui comme un levier de la transition écologique des villes et un outil d’éducation, voire de contribution à l’alimentation durable. De nombreux acteurs de l’aménagement urbain mettent en place des projets sur leurs territoires : jardins collectifs, écopâturage, micro-fermes participatives, champignonnières, ruches, etc. Toutefois, ces acteurs sont souvent démunis pour définir les formes d’agriculture urbaine adéquates au regard de la spécificité des espaces urbains dont ils disposent et des dynamiques territoriales qui les traversent. Afin de favoriser la mise en place de ces projets, les chargé.e.s de mission du bureau de recherche et expertise EXPAU en lien avec des chercheurs de l’équipe Agricultures Urbaines (AgroParisTech/INRAE) ont conçu et testé un itinéraire méthodologique adapté (METHEXP'AU). L’article porte sur le récit de ces expériences d’accompagnement et de transfert de la démarche METHEXP'AU auprès de collectivités territoriales.