Study of ground pesticide patternation under a moving boom based on a dynamic modelisation - Application to the definition of field sprayer evaluating methods
Etude de la répartition au sol des produits phytosanitaires sous une rampe en mouvement à partir d'une modélisation dynamique - Application à la définition de méthodes d'évaluation des pulvérisateurs à jets projetés
Résumé
Applied to field sprayer, it is useful to try to optimise the quality of pesticide treatments depending on boom movements. Thus, a conveyor and a shaking platform were used to generate uniform translations and rotational movements on a small boom in laboratory conditions. The overall ground spray distribution was studied using image analysis. Therefore, it can be useful to use a modelisation approach because experimental study can be tedious. At last, this modelisation approach was applied to field sprayer diagnosis. The two presented methods are based on the utilization of a bump or a track simulator to move field sprayers.
Cette thèse concerne le domaine des pulvérisateurs à jets projetés. A ce sujet, il est crucial d'essayer d'optimiser la qualité des traitements en grande culture, tributaire entre autre, de la stabilité des rampes. L'étude de la répartition de la pulvérisation au sol en fonction de la dynamique de la rampe est donc le moyen d'y parvenir en cherchant à caractériser et à comprendre les différents phénomènes entrant en jeu. Pour ce faire, un convoyeur et une plate-forme de secouage ont été élaborés en laboratoire, afin de reproduire une séquence de mouvements sur une petite rampe, le dépôt de pulvérisation étant estimé par analyse d'images. Ces outils de mesure ont été utilisés pour l'étude de mouvements de translation uniforme et de mouvements de rotation de la rampe. Cependant, les études expérimentales sont généralement longues et fastidieuses. Il peut donc être judicieux d'essayer de modéliser globalement la répartition des volumes de pulvérisation au sol. Enfin, après validation, l'utilisation de la modélisation peut être appliquée à l'expérimentation de méthodes de diagnostique des pulvérisateurs. Les deux méthodes présentées étant basées sur l'utilisation d'une marche ou d'un simulateur de piste, pour solliciter la rampe.