Some issues concerning definition and expression of state for hybrid systems under supervision - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2005

Some issues concerning definition and expression of state for hybrid systems under supervision

Quelques réflexions concernant la définition et l'expression de l'état de systèmes hybrides à superviser

Résumé

A hybrid model can be seen as a set of Differential Algebraic Equations (DAEs) with a set of switches or as a Discrete Event System (DES) where DAEs are assigned to each discrete state. The first form, that we will call Switched-DAEs, is convenient for simulation and physical analysis. It can be based on a power port approach like bond-graphs. The second form, hybrid automaton, allows for analysis on an abstract level and evaluation of complexity in regards to system supervision. Supervision also often requires to handle qualitative information, as knowledge inserted in the model, and as generated information towards a Man-Machine Interface (MMI). We consider here the case where qualitative information is added on Switched-DAEs with labelled intervals defined on the continuous variables. We also choose the hybrid automaton formalism for a supervision-oriented model. It is calculated from an original Switched-DAEs system. We discuss here the semantics of discrete transitions for the automaton, and under which conditions the discrete automaton is an appropriate abstraction of the dynamics of the hybrid system.
(trad auto)Un modèle hybride peut être considéré comme un ensemble d'équations algébriques différentielles (DAE) avec un ensemble de commutateurs ou comme un système d'événements discrets (DES) où des DAE sont attribués à chaque état discret. La première forme, que nous appellerons""Switched-DAEs"", est pratique pour la simulation et l'analyse physique. Il peut être basé sur une approche de port de puissance comme les graphiques d'obligation. La seconde forme, l'automate hybride, permet une analyse abstraite et une évaluation de la complexité en matière de supervision du système. La supervision nécessite aussi souvent de traiter des informations qualitatives, comme des connaissances insérées dans le modèle, et des informations générées vers une Interface Homme-Machine (IHM). Nous considérons ici le cas où des informations qualitatives sont ajoutées sur les EDP commutées avec des intervalles étiquetés définis sur les variables continues. Nous avons également choisi le formalisme automate hybride pour un modèle orienté supervision. Il est calculé à partir d'un système original Switched-DAEs. Nous discutons ici la sémantique des transitions discrètes pour l'automate, et dans quelles conditions l'automate discret est une abstraction appropriée de la dynamique du système hybride.

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Citer

O. Naud. Some issues concerning definition and expression of state for hybrid systems under supervision. Environmental Sciences. 2005. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02590236⟩
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