Développement d'algorithmes de traitement d'image pour la détection et la caractérisation des feuilles de betteraves sucrières - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Access content directly
Master Thesis Year : 2018

Development of image processing algorithms for the detection and characterization of sugar beet leaves

Développement d'algorithmes de traitement d'image pour la détection et la caractérisation des feuilles de betteraves sucrières

Abstract

Ce mémoire porte sur le développement d'algorithmes de perception par vision artificielle pour le guidage d'un bras robotisé évoluant en milieu agricole, et plus précisément dans des champs de betteraves sucrières. Pour un bras robotisé, la détection de son environnement et des objets qu'il doit analyser (dans ce cas, les feuilles de betterave) est importante afin de prendre de bonnes décisions au niveau de sa commande. De nombreuses contraintes sont à prendre en compte lors de la conception de ces algorithmes, parmis lesquelles la variation de luminosité en milieu extérieur, les différences de forme des feuilles et plants de betterave, ou encore la mobilité du bras robotique. Les méthodes de vision artificielle présentées dans ce mémoire tiennent compte de ces contraintes.
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Dates and versions

hal-02608439 , version 1 (16-05-2020)

Identifiers

Cite

N. Sorel. Développement d'algorithmes de traitement d'image pour la détection et la caractérisation des feuilles de betteraves sucrières. Sciences de l'environnement. 2018. ⟨hal-02608439⟩
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