Multivariable optimal control for on-demand operation of irrigation canals : application to a single reach
Contrôle optimal multivariable pour la régulation à la demande des canaux d'irrigation application à un bief unique
Abstract
This paper presents an appplication of optimal control theory to the automatic control of a single reach of an irrigation canal. The model used to design the controller is derived from Saint-Venant's equations discretized through the Preissmann implicit scheme and linearized. A state and pertubation observer is used to reconstruct the state variable from a reduced number of observed variables. Both pertubation rejection and tracking aspects are considered. The controller and observer are tested both on a linear and on a non-linear model and prove to be efficient.
Cet article présente une application du contrôle optimal à la régulation d'un bief de canal d'irrigation. Le modèle linéaire utilisé provient de la discrétisation des équations de Saint-Venant par le schéma implicite de Preissmann. Un observateur d'état et de pertubation est développé pour reconstruire l'état complet à partir d'un nombre réduit de variables mesurées. Les problèmes de rejet de perturbation et de poursuite sont abordés. Le contrôleur et l'observateur sont testés sur modèle linéaire puis non linéaire. Leurs performances sont très satisfaisantes.