Proceedings of the first international workshop on robotics and associated high technologies and equipment for agriculture (RHEA-2011) - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Accéder directement au contenu
Proceedings/Recueil Des Communications Année : 2011

Proceedings of the first international workshop on robotics and associated high technologies and equipment for agriculture (RHEA-2011)

Actes du premier atelier international sur la Robotique et les hautes technologies et équipements associés pour l'agriculture (RHEA 2011)

Résumé

These proceedings are the result of the work developed by the RHEA consortium throughout the first year of the RHEA project (Robot fleets for highly effective agriculture and forestry management-FP7-NMP 245986). RHEA comprises a number of research centres, universities, and companies funded by the European Commission through the Seventh Framework Programme to develop robotic fleets for weed control and pesticide management in agriculture and forestry. Researchers and engineers were invited to present ideas, research results, works in progress and system demonstrations related to robotics, perception and actuation for agricultural tasks. Associated technologies that allow these different techniques to be merged, such as communication, localisation and human-system interfaces, were also addressed.
Ces actes présentent le travail développé par le consortium au cours de la première année du projet RHEA (Robot fleets for highly effective agriculture and forestry management-FP7-NMP 245986). Ce consortium comprend divers centres de recherche, universités et compagnies financés par la Commission Européenne pour développer des outils robotisés de désherbage et de protection des végétaux pour l'agriculture et la forêt. Les chercheurs et ingénieurs ont été invités à présenter leurs idées, résultats de recherche, travaux en cours et systèmes de démonstration dans le domaine de la robotique, de la perception et des outils pour les opérations culturales. Les technologies associées nécessaires à l'intégration de ces techniques, telles que la communication, la localisation et l'interface homme-machine, étaient également concernées.

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hal-02597723 , version 1 (15-05-2020)

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Citer

P. Gonzalez de Santos, Gilles Rabatel. Proceedings of the first international workshop on robotics and associated high technologies and equipment for agriculture (RHEA-2011). Sep 2011, Montpellier, France. Gonzalez de Santo, P., Rabatel, G., pp.211, 2011, 978-84-615-6184-1. ⟨hal-02597723⟩
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