Accéder directement au contenu Accéder directement à la navigation
Article dans une revue

Une pulvérisation localisée par robot

Résumé : Dans le cadre de la réduction des apports de produits phytosanitaires sur une parcelle cultivée, la gestion localisée des cultures (gestion du désherbage, de l’épandage, de la récolte) nécessite le développement de systèmes innovants et non destructifs. On s’attache ainsi à prévenir les risques de dégradation de l’environnement et à renforcer le caractère durable de ces agrosystèmes. Cela passe en particulier par l’utilisation de machines toujours plus performantes car dotées de technologies innovantes : capteurs, systèmes optiques, systèmes automatisés, systèmes de positionnement par satellites, etc. Pour une pulvérisation localisée, l’utilisation combinée de la vision et de l’informatique se révèle être un précieux procédé qui vise à éliminer une mauvaise herbe identifiée en temps réel. Notre équipe de recherche travaille sur un robot de désherbage chimique localisé. Le projet repose sur la réalisation d’une petite plate-forme mobile autoguidée. Elle devra se déplacer de façon autonome sur des parcelles en suivant par GPS une trajectoire qui lui aura été définie au préalable. La première utilisation d’un tel robot sera pour une pulvérisation localisée : appliquer l’herbicide uniquement sur les adventices. Pour ce faire, nous miniaturiserons le concept de l’ILS (intelligent localized spray) développé par notre équipe pour un pulvérisateur agricole de précision. Il s’agit d’un dispositif de pilotage séquentiel de rampe de pulvérisation par imagerie pour une gestion localisée des adventices.
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [13 références]  Voir  Masquer  Télécharger

https://hal.inrae.fr/hal-02637394
Déposant : Migration Prodinra <>
Soumis le : mercredi 27 mai 2020 - 22:57:09
Dernière modification le : vendredi 17 juillet 2020 - 14:55:30

Fichier

2014-306_1.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Licence


Distributed under a Creative Commons Paternité - Partage selon les Conditions Initiales 4.0 International License

Identifiants

  • HAL Id : hal-02637394, version 1
  • PRODINRA : 306098

Citation

Christelle Gée, Ghislain Salis, Eric Busvelle, Benoit Gobin, Gawain Jones, et al.. Une pulvérisation localisée par robot. Cahier des Techniques de l'INRA, INRA, 2014, pp.100-104. ⟨hal-02637394⟩

Partager

Métriques

Consultations de la notice

50

Téléchargements de fichiers

62