Construire les problématiques de recherches en les basant sur les réalités de l’élevage tropical tout en tenant compte des contraintes des acteurs sont des objectifs poursuivis par l’INRA-URZ aux Antilles. Toutefois, il apparait une grande distanciation entre résultats de recherche prometteurs et avancées du développement de la production animale, récemment mise en exergue par des professionnels de l’élevage. Dès lors se posent les questions de transfert des innovations et plus largement des relations entre les différents partenaires engagés dans ce processus. C’est souvent l’équilibre entre les trois éléments de la Recherche-Formation-Développement (RFD) qui est questionné. Après avoir décliné la problématique de la zootechnie et des systèmes d’élevage tropicaux, les auteurs (chercheur, enseignant ou chef de projet RFD) tentent de croiser leurs analyses afin de suggérer une autre posture de recherche plus adaptée au contexte de développement durable de l’élevage. Une méthodologie est suggérée et une étude de cas est présentée. Plus qu’un échange vertical, la démarche repose sur une mutualisation des savoirs et s’articule sur 3 pôles en interaction étroite qui aboutit à un enrichissement mutuel. Un dispositif de recherche impliquée est développé dans le cadre d’un projet RFD sur les systèmes polyculture-élevage en Guadeloupe. Il s’appuie sur une approche systémique qui intègre les données disciplinaires de la recherche agronomique, ainsi que les logiques et acteurs du territoire par une approche participative pour la mise au point d’éco-innovations dans le domaine de l’élevage antillais. Les discussions portent sur les perspectives d’amélioration de la synergie entre les rôles tenus par les acteurs de la RFD.