Cet article propose d’estimer les déterminants de la propension à innover des firmes, en mettant l’accent sur l’impact d’obstacles éventuels. L’hypothèse centrale est qu’il convient d’abord de distinguer entre, d’une part, les firmes qui souhaitent innover, qu’elles y arrivent ou non, et, d’autre part, celles qui ne le souhaitent pas. À partir de l’utilisation des données issues de l’enquête CIS4, nous construisons alors une classification effective des firmes selon ce critère. En ne conservant que l’ensemble des firmes qui souhaitent innover, on met en lumière l’impact positif des inputs de l’innovation (comme la R & D), mais également le rôle négatif des obstacles rencontrés. La taille de la firme et son éventuelle appartenance à un groupe exercent également une influence positive sur la propension à innover.