La transition agroécologique initiée depuis les années 1990 vise à développer de nouveaux systèmes d'élevage qui optimisent la productivité tout en améliorant la santé des animaux et en diminuant les impacts environnementaux. Dans le cas particulier de l'élevage de bovins laitiers, la valorisation des prairies par le pâturage devrait permettre de répondre à plusieurs piliers de l'agroéocologie. Cette pratique est néanmoins complexe à mettre en oeuvre et une gestion inadaptée peut compromettre les bénéfices attendus (valorisation de l'herbe non optimale, stress des animaux sur les prairies, etc.). Dans le cadre de l'élevage de précision, des outils se développent pour améliorer les performances des exploitations mais ceux à destination du pâturage restent marginaux et de plus-value discutable. A ce propos, le comportement et la position des vaches laitières devraient servir de support au développement de nouveaux outils puisqu'ils sont des indicateurs potentiels de l'état de la ressource sur la parcelle, de la santé et du bien-être des animaux. Le comportement et la position peuvent être remontés automatiquement à partir d'accéléromètres et GPS embarqués sur les animaux, à condition de mettre en oeuvre des techniques d'analyse adaptées. Notre étude propose une méthodologie permettant de remonter automatiquement les principaux comportements des vaches laitières au pâturage à partir d'accéléromètres et à évaluer son potentiel pour les applications envisagées. La méthodologie développée s'appuie sur des techniques de traitement du signal non explorées en reconnaissance de comportements de ruminants, associées à une combinaison d'algorithmes qui met en jeu la complémentarité entre des méthodes de Machine Learning et des modèles probabilistes. Elle garantit une prédiction fiable pour un large spectre de comportements des vaches laitières au pâturage (pourcentage de bon classement : 98 % ; Kappa de Cohen : 0.96). La méthodologie, couplée avec des données de position des animaux dans la prairie, devrait permettre d'améliorer les performances, la santé et le bien-être des vaches laitières au pâturage, de mieux valoriser les intrants de la fertilisation ou encore de remonter des informations objectives sur les pratiques de production, constituant ainsi un levier potentiel dans la transition agroécologique.