Penalty function method for the minimal time crisis problem - INRAE - Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement Access content directly
Journal Articles ESAIM: Proceedings and Surveys Year : 2021

Penalty function method for the minimal time crisis problem

Abstract

In this note, we propose a new method to approximate the minimal time crisis problem using an auxiliary control and a penalty function, and show its convergence to a solution to the original problem. The interest of this approach is illustrated on numerical examples for which optimal trajectories can leave and enter the crisis set tangentially.
Dans cette note, nous proposons une nouvelle méthode pour approcher le problème du temps de crise en introduisant un contrôle additionnel et une fonction de pénalisation. Nous montrons la convergence des solutions approchées vers une solution du problème original. L’intérêt de cette approche est illustrée sur un exemple numérique pour lequel les trajectoires optimales peuvent entrer ou sortir tangentiellement de l’ensemble de crise.
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hal-03148618 , version 1 (22-02-2021)

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Kenza Boumaza, Térence Bayen, Alain Rapaport. Penalty function method for the minimal time crisis problem. ESAIM: Proceedings and Surveys, 2021, 71, pp.21-32. ⟨10.1051/proc/202171103⟩. ⟨hal-03148618⟩
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