WasteWAG est un jeu de rôles et outil de planification participative de systèmes d’assainissement individuels et collectifs en zones urbaines et rurales au Sénégal. Il a été modélisé collectivement par des ingénieurs Irstea et des acteurs de terrains (ONG, comités de quartier, techniciens…) à partir de la méthode Wat A Game et plus largement sur les principes de la modélisation d’accompagnement. Au-delà d’être le fruit d’une représentation partagée de la réalité de l’assainissement au Sénégal, la particularité de WasteWAG réside notamment dans son processus de modélisation orienté sur : (1) la formation des acteurs de terrain (futurs animateurs de l’outil) dans une optique de transfert, (2) l’intégration de connaissances techniques expertes sur les procédés d’assainissement dans l’outil, (3) la multifonctionnalité de WasteWAG (sensibilisation, planification, simulation). L’objectif de l’article est de rendre compte de la singularité de cette démarche de modélisation contribuant à rendre disponible des connaissances techniques aux acteurs de terrain.