A partir de un proyecto de investigación-acción en Guadalupe (Francia) para el co-diseño de sistemas agroecológicos innovadores, exploramos una grilla (matriz) de lectura y proponemos un análisis de la participación de los investigadores y de los campesinos en la gobernanza. Analizamos la participación a través de los instrumentos y dispositivos de la situación de gestión iniciada por la decisión de realizar la investigación-acción, y en particular las relaciones entre ficciones, fricciones y modos de coordinación. Los resultados nos incitan a cuestionar el "interesamiento" (Callon, 1986) de actores y de investigadores en situaciones controvertidas.